Dat het toernooi in Portugal weer doorging, was voor de voetbalrobots en hun menselijke begeleiders heel fijn, vertelt teamlid Ruben Beumer. “Vooral omdat we eindelijk weer eens tegen een echte tegenstander konden oefenen.” De titel zelf had minder gewicht; met name omdat VDL de enige opponent was. “Veel teams hebben tijdens de pandemie volledig stilgelegen, zeker in de Middle Size League, waar onze Turtles in meedoen. Er waren overigens wel meer teams in de competitie voor kleinere robots.” Hij verwacht dat in Bangkok zo’n zes of zeven teams het zullen opnemen tegen de Eindhovense voetbalrobots. “Het is best spannend, want we hebben geen idee hoe de tegenstanders zich de afgelopen jaren hebben ontwikkeld.”

Eén ding is zeker, vult Peter van Dooren aan: “Een robot die een paar jaar heeft stilgestaan, doet het vervolgens bijna altijd niet meer. Je moet dan altijd weer opnieuw gaan testen.” Werktuigbouwkundige Van Dooren, net als Beumer promovendus in de roboticagroep van Tech United-oprichter René van de Molengraft, geeft leiding aan de ‘zorgtak’ van Tech United. Naar Bangkok wordt zorgrobot HERO afgevaardigd voor deelname in de @Home-competitie. “In Portugal was niets voor ons georganiseerd, dus wij hebben zo goed mogelijk geoefend in ons nieuwe onderkomen in gebouw Impuls.”

Tijdens de coronajaren is met HERO geoefend op zogeheten ‘grasp-detectie’, vertelt Van Dooren. De zorgrobots moeten als opdracht bijvoorbeeld een glas water naar een patiënt brengen. “Als ze die laten vallen, of net misgrijpen, hebben de meeste robots dat nu nog niet in de gaten. De bedoeling is dat onze robot beter gaat reageren op wat er daadwerkelijk gebeurt, en minder op wat er is geprogrammeerd.”