“We hebben afgelopen jaar keihard gewerkt en zijn zeer gedreven om dit jaar te winnen”, aldus een enthousiaste Wouter Kuijpers, die teamleider van het robotvoetbalteam is. Het team heeft de afgelopen maanden drie onderdelen ontwikkeld, waarmee het zich wil onderscheiden van de concurrentie.

Snel scoren

Een van de belangrijkste nieuwe elementen is de inzet van een robot met acht wielen. Kuijpers: “Andere robots hebben een platform met drie of vier wielen. De robot met acht wielen kan sneller vooruit, en nog belangrijker, kan snel accelereren. In de verdediging komt ‘ie gemakkelijker overal tussen, en als hij voorin eenmaal de bal heeft, kan de robot snel scoren. We gaan het een jaar testen en verder ontwikkelen en als het werkt zoals we willen, verwacht ik dat andere teams het overnemen. Dat gaat de league ontzettend veranderen.”

Een andere ontwikkeling is de mogelijkheid om een humandribble te maken, vertelt Kuijpers. ”Volgens de regels mogen de robots drie meter met de bal ‘lopen’ en daarna moeten ze passen. Wat ook mag, is dat de robot de bal dan loslaat, voor zich uit duwt en weer vastpakt. Dat konden onze robots nog niet. Een bachelorstudent en een stagiair hebben onderzocht hoe ze dit mogelijk kunnen maken. We hopen op die manier uit de driemeter-cirkel te breken. We gaan dit mogelijk al in Portugal testen, en sowieso in Sydney.”

Enkele teamleden hebben afgelopen jaar bovendien de software herschreven om nieuwe strategieën te implementeren. De teamleider: “De robots passen zich aan de omstandigheden op het veld aan, maar als de tegenstander een bepaalde opstelling heeft, reageren de robots op dezelfde manier. Het idee is dat ze zelf uit verschillende scenario’s de beste tactiek kiezen.”

De Portuguese Robots Open worden van 24 tot 28 april gehouden.
De RoboCup German Open is van 3 tot 5 mei.
De RoboCup in Sydney wordt van 2 tot 8 juli gehouden.