Auto’s die zelfstandig dicht achter hun voorganger kunnen rijden, hebben veel voordelen: ze zijn veiliger, er ontstaan geen spookfiles, meer auto’s passen op hetzelfde stuk asfalt en het bespaart op brandstof. De technologie voor dit ‘coöperatief rijden’, die feitelijk een uitbreiding is op onze huidige cruisecontrol, ontwikkelt zich snel en ligt al dichtbij praktische toepassing. Met name voor vrachtwagenvervoer is het aantrekkelijk, vanwege de grote brandstofbesparing.

Een belangrijke uitdaging bij dergelijke draadloze communicatiesystemen is het risico op overbelasting. Vanwege de beperkte bandbreedte is er geen oneindig dataverkeer mogelijk. Overbelasting kan leiden tot vertraging in het dataverkeer die, zeker als het gaat om voertuigen met een hoge snelheid, grote gevolgen kan hebben.

TU/e-promovendus Victor Dolk ontwierp daarom, als eerste onderzoeker ooit, de basis voor een systeem voor coöperatieve voertuigen dat de communicatie beperkt tot die momenten dat het daadwerkelijk nodig is. Dus bijvoorbeeld in het geval van twee auto’s alleen wanneer de voorste auto een klein beetje versnelt of afremt. “De huidige systemen sturen data op vaste tijdstippen volgens een vastgelegd schema heen en weer”, legt Dolk uit. “Ook als auto’s op constante snelheid rijden en er dus eigenlijk geen communicatie nodig is. Dan heb je een grotere kans op overbelasting.”

Test in de praktijk

Hij testte het door hem ontworpen systeem bovendien in de praktijk, in een treintje van coöperatief rijdende auto’s. Wat het verschil was met het vorige systeem? “Op het oog niets”, zegt Dolk met een lach. “Maar dat was ook de bedoeling: de prestaties van de systemen waren namelijk nagenoeg hetzelfde, alleen werd er nu veel minder gecommuniceerd.” 

Dolk promoveerde maandag cum laude op zijn proefschrift ‘Resource-aware and resilient control with applications to cooperative driving’. Hij voerde zijn onderzoek uit aan de faculteit Werktuigbouwkunde, onder begeleiding van Maurice Heemels, Jeroen Ploeg en Pietro Tesi (Rijksuniversiteit Groningen).