Te koop is hij (nog) niet, de commerciële HSR van Toyota - alleen te ‘huur’. Een slordige twaalfduizend euro per jaar kost het als Tech United ‘m van Toyota zou willen leasen. En daar kan Matthijs van der Burgh, masterstudent Systems and Control en teamleider @Home, kort over zijn: “Daar is onze begroting niet naar”.

Toen de Japanse autofabrikant bekendmaakte twaalf exemplaren van dit robotplatform te willen ‘vergeven’ (in ruil voor wat open-source-softwareontwikkeling en promotie), wierp Tech United zich dan ook graag in de strijd. “We maken al onze software zo dat hij op onze beide zorgrobots (AMIGO en SERGIO, red.) werkt. Dan is het natuurlijk een leuke uitdaging om te bekijken in hoeverre we deze ook functionerend kunnen krijgen op een commerciële robot als de HSR. Werkt onze software goed samen met nieuwe hardware, of schiet hij daar wellicht toch ergens tekort?”

Ook vindt Van der Burgh het interessant om te gaan stoeien met bepaalde - voor Tech United nieuwe - features van de HSR - zoals de grijper met eigen camera, “waardoor je bij het oppakken van objecten een heel goed beeld hebt. Het is interessant om te ontdekken hoe functioneel dat is en hoe we dat kunnen gaan gebruiken”.

De beoogde twaalf teams die een HSR krijgen toegewezen, gaan hiermee strijden binnen een nieuw klassement binnen de Robocup@Home. Een vergelijkbare standard platform-competitie komt er voor de Pepper van het Franse roboticaconcern Aldebaran, dat eerder al het bekende robotje Nao voortbracht. Alle robots binnen zo’n klasse maken dus gebruik van dezelfde hardware en krijgen de inmiddels vertrouwde challenges in de @Home-league voorgeschoteld, zoals het opnemen van bestellingen en het bezorgen van een drankje.

Van der Burgh: “In de @Home-league komt het nogal eens voor dat robots, ook de onze, niet werken. De hardware is gewoon niet altijd even betrouwbaar. Je mag er vanuit gaan dat een commerciële robot in dat opzicht een stuk stabieler is. Omdat alle robots in basis hetzelfde zijn, kan software bovendien gemakkelijker door teams onderling gedeeld worden, waardoor je samen sneller en meer vooruitgang kunt boeken.”

Bovenin het klassement

Hij verwacht dat Tech United een goede kans maakt op de HSR. Volgens Van der Burgh viel het aantal gegadigden in eerste instantie sowieso wat tegen, maar bovenal: “We zijn met onze zorgrobots misschien nog geen wereldkampioen geworden, maar waren afgelopen jaar wel tweede én zijn twee keer Europees kampioen geworden. We hebben duidelijk laten zien dat we bovenin het klassement thuishoren”.

Van der Burgh hoopt een dezer dagen uitsluitsel te krijgen over het beoogde ‘pleegbroertje’ voor AMIGO en SERGIO. In dat geval zou de HSR eind januari toch wel op het TU/e-terrein moeten staan, met het oog op de voorbereidingen voor de German Open (begin mei) en het WK in Japan eind juli.