- Student
- 07/07/2015
AMIGO, SERGIO en TURTLES gaan voor wereldtitel
De zorgrobots AMIGO en SERGIO zijn al in China en de voetbalrobots -TURTLES genaamd- vertrekken dinsdag 14 juli vanaf Schiphol naar de miljoenenstad Hefei. Daar wordt van 17 tot en met 23 juli het WK RoboCup gehouden. Het robotvoetbalteam verdedigt er de wereldtitel; het zorgrobotteam hoopt de tweede plaats van vorig jaar te verbeteren.
Onderin Gemini, bij het oefenveld van Tech United, staan verschillende voetbalrobots op het veld. Op 14 juli mogen ze als handbagage mee het vliegtuig in. De zorgrobots zijn al op 22 juni vertrokken. Een prolongatie van de WK-titel zal niet gemakkelijk worden voor het robotvoetbalteam. “Onze concurrenten hebben zeker niet stil gezeten. Zij gaan vast ook meer overspelen”, verwacht teamcoach en Werktuigbouwkundestudente Lotte de Koning. Het team verbeterde het afgelopen jaar van alles om de concurrentie voor te blijven. De dieptepass over de grond werd softwarematig beter, net als het ‘doortikken’ van de bal. Ook stapte het team over op sneller oplaadbare batterijen met meer capaciteit. Ook bij de zorgrobots zijn verbeterslagen gemaakt. Rokus Ottervanger (afstudeerder bij Werktuigbouwkunde) en Sjoerd van den Dries (promovendus aan dezelfde faculteit) zijn twee van de tien teamleden die de zorgrobots gaan aansturen in de @Home-competitie. Als groot voordeel zien ze dat ze nu met twee robots kunnen werken. Ottervanger: “Er zijn ook enkele open challenges, waar je zelf kunt bepalen wat je laat zien. Daar willen we beide robots laten samenwerken. SERGIO is wat beter in de route verkennen, rijdt vloeiender en is stabieler, omdat z’n wielbasis beter is. AMIGO zetten we in bij de onderdelen waarvoor armen nodig zijn, want die heeft SERGIO nog niet.” De twee zien zowel winkansen als nadelen ten opzichte van de concurrentie. Van den Dries: ”Wij hebben de robots gemaakt met als doel onderzoek te doen, ze zijn niet puur voor de wedstrijden gemaakt. Voordeel is dat we generiek goed zijn, nadeel is dat dat ook meer risico’s met zich meebrengt. Onze robots hebben wel meer mogelijkheden, maar er kan ook meer misgaan.” Het zorgrobotteam heeft concurrentie van vijftien teams.De teams rond de voetbalrobots en de zorgrobot -met studenten en medewerkers van de universiteit en ook een tolk en fotograaf - vertrekken dinsdag 14 juli om 13.30 uur vanaf Schiphol naar miljoenenstad Hefei. Na een paar voorbereidingsdagen beginnen daar op 19 juli de wedstrijden; op 22 juli zijn de finales.
De wedstrijden van de Nederlandse teams zijn via een livestream te volgen op de site van Tech United. Verder verschijnen dagelijks nieuwe foto’s op Flickr en video's op YouTube.
Discussie